Die Mensch-Roboter-Kollaboration, abgekürzt HRC, bezeichnet Systeme, in denen Menschen und Roboter gemeinsam im selben Arbeitsbereich ohne Sicherheitsbarrieren oder Schutzkäfige zusammenarbeiten. Diese Form der Kollaboration findet häufig in Montage- und Kommissionieraufgaben Anwendung.
HRC-Systeme sind so konzipiert, dass sie die natürlichen Bewegungen des Menschen erkennen und darauf reagieren können, um eine sichere und effiziente Interaktion zu gewährleisten. Ziel ist es, die Stärken beider Akteure zu nutzen: die Präzision und Ausdauer der Roboter sowie die kognitiven Fähigkeiten und Flexibilität des Menschen. Dadurch können Produktivität und Arbeitsqualität in industriellen Prozessen signifikant gesteigert werden.