Skip to content
←

Poka-yoke (poka yoke): metody, przykłady i próg kontroli wagowej

Autor: Christian Fieg · Ostatnia aktualizacja: październik 2026

Poka-yoke (jap. „unikanie pomyłek”) to rozwiązanie techniczne, które uniemożliwia popełnienie błędu albo wykrywa go od razu, zanim wadliwa część trafi dalej. Przykłady: przyrząd, w który detal wchodzi tylko we właściwej pozycji, wkrętarka licząca śruby czy skaner porównujący etykietę ze zleceniem.

Metodę usystematyzował Shigeo Shingo w ramach Systemu Produkcyjnego Toyoty (ASQ). Poka-yoke jest narzędziem filaru jidoka: proces zatrzymuje się przy błędzie, zamiast przepuszczać wadę (opis w Lean Lexicon, Lean Enterprise Institute).

Trzy metody według Shingo

Metoda Co sprawdza Przykład
KontaktowaKształt, wymiar, położenie lub kolor częściAsymetryczny kołek w przyrządzie: detal obrócony o 180° nie wejdzie.
Stałej wartościCzy wykonano określoną liczbę czynnościWkrętarka zlicza 6 wkręceń; stanowisko nie zwolni detalu przy 5.
Sekwencji ruchówCzy kroki wykonano we właściwej kolejnościPick-to-light: lampki przy przegródkach zapalają się kolejno, czujnik sprawdza pobranie.

Zapobieganie a wykrywanie

Typ Działanie Przykład Uwaga
Zapobiegające (kontrolne)Błąd jest fizycznie niemożliwy albo proces się zatrzymujePrasa nie ruszy, gdy detal nie leży w gnieździeNajskuteczniejsze, wymaga zmiany przyrządu lub maszyny
Wykrywające (ostrzegawcze)Błąd jest możliwy, ale sygnalizowany natychmiastLampka i sygnał dźwiękowy przy brakującym elemencieDziała tylko wtedy, gdy ktoś zareaguje

W analizie FMEA rozwiązanie zapobiegające obniża ocenę występowania, a wykrywające – ocenę wykrywalności. Dlatego przy wysokim ryzyku najpierw szuka się rozwiązania zapobiegającego.

Sześć przykładów z produkcji dyskretnej

Stanowisko Błąd Poka-yoke
MontażDetal włożony odwrotnieAsymetryczne gniazdo przyrządu
SkręcaniePominięty wkrętLicznik wkręceń z blokadą zwolnienia
DokręcanieZa mały momentKlucz z sygnałem OK, bez sygnału brak zwolnienia
KompletacjaPobranie złej części z regałuPick-to-light z czujnikiem pobrania
EtykietowanieEtykieta innego wariantuSkan etykiety porównywany ze zleceniem
PakowanieBrak sztuki w kartonieKontrola wagi (przykład niżej)

Przykład: jak ustawić próg kontroli wagowej

Przykład (dane umowne): karton ma zawierać 12 sztuk. Sztuka waży 85 g ± 2 g, pusty karton 150 g ± 5 g.

Stan kartonu Najmniej Najwięcej
12 sztuk (dobry)12 × 83 + 145 = 1 141 g12 × 87 + 155 = 1 199 g
11 sztuk (brak jednej)11 × 83 + 145 = 1 058 g11 × 87 + 155 = 1 112 g

Między 1 112 g a 1 141 g zostaje przerwa 29 g. Dolny próg ustawia się w jej środku, około 1 127 g, i sprawdza, czy błąd pomiaru wagi jest wyraźnie mniejszy niż połowa przerwy. Przy większej liczbie sztuk w kartonie albo większym rozrzucie masy sztuk przerwa znika i waga przestaje odróżniać pełny karton od niepełnego. Wtedy potrzebne jest inne rozwiązanie, np. licznik przy pakowaniu.

Ograniczenie metody: waga sprawdza tylko kompletność. Nie wykryje, że w kartonie leży inny wariant o tej samej masie.

Cyfrowe poka-yoke w SYMESTIC

Część zabezpieczeń można zrealizować w systemie MES. W SYMESTIC zlecenie uruchamia się na stanowisku przez skan kodu kreskowego, a kontrolę jakości prowadzi się przez skan detalu: wynik OK lub NOK dla każdego detalu z numerem seryjnym, miejsce wady na zdjęciu produktu i przyczyna z katalogu. Od sierpnia 2026 r. SYMESTIC może w kroku procesu zapisać wartości do sterownika przez OPC UA, z zapisem wyniku, zamiast ręcznego wpisywania parametrów.

Zastrzeżenie: system cyfrowy nie zastąpi mechanicznego gniazda. Tam, gdzie błąd można wykluczyć konstrukcją przyrządu, to rozwiązanie jest pewniejsze.

Źródła

  1. Lean Enterprise Institute: Poka-yoke (Lean Lexicon)
  2. ASQ: Mistake-Proofing

Powiązane: FMEA · Root cause analysis · Toyota Production System · Raport 8D · Kontrola jakości w SYMESTIC

O autorze
Christian Fieg
Christian Fieg
Head of Sales w SYMESTIC. Ponad 25 lat w przemyśle produkcyjnym, Six Sigma Black Belt, globalne wdrożenia MES (wcześniej iTAC, Dürr, Visteon). · LinkedIn
  • Demo na żywo
  • 30 minut
  • Bezpłatnie

Zobaczą Państwo SYMESTIC na własnym przypadku użycia

W bezpłatnym demo na żywo ekspert produktowy pokaże na działającej platformie, jak konkretnie wyglądają OEE, przestoje oraz integracja Państwa maszyn i ERP.

  • OEE na żywo
  • Przestoje i ich przyczyny
  • Integracja maszyn i ERP
SYMESTIC Management View